Hemî S -ERGOS in Li Taywanê Hatiye Dîzayn kirin - Nîşana #1 Wheelchair

Mejî Çerxa Kontrolkirî Imkanek?

Me berê temaşevanên xwe ji teknolojiyek pêşerojê ya sozdar a ku dê bihêle agahdar kir ereboka kûllekan bikarhêner ku kursiya xwe bi mejiyê xwe kontrol bikin. Di heman demê de me mijara awayên din ên kontrolkirina hêzê jî anî rojevê wheelchairs, di nav wan de bi guhên xwe kontrol dikin, û gotarek din li ser kontrolkirina kursiya teker a hêzê bi qulkirina zimanê xwe.

Gotarên ku me di derbarê awayên alternatîf ên kontrolê de şandine a kursiya hêza teker ji bo hişmendiya teknolojiya ku naha ji bo kesên astengdar tê pêşve xistin bi hev re hatin perçekirin. Ev nivîs hinekî cuda ye,

Em bi rastî nîşanî we didin ka hûn çawa dikarin ava bikin a homemade Mejî Kontrol kirin Ereboka kûllekan, bawer nakî? Hûn dikarin biçin gotara orîjînal a ku li instructables.com hatî şandin, li wir bi hûrgulî nîşanî we dide ka hûn çawa dikarin ya xwe biafirînin hûnbunî mêjiyê malê bin qontrola ereboka kûllekan.

Me biryar da ku em 5 gavên yekem bişînin avakirina kursiyek teker a bi mejiyê kontrolkirî, yên mayî hûn dikarin bi tikandina "Li binê vê rûpelê rêwerzên tevahî bixwînin" bibînin.

Ev Rêbername dê destnîşan bike ka meriv çawa Birêvek-Kontrolkirî çêdike Êlekî elektrîkê, da ku mirov bêyî ku laşê xwe bizivirîne bibe tevger.

Ev dikare ji bo kesên felcbûyî, û nekaribin perçeyên laşê xwe têra xwe kontrol bikin hebe ku fîzîkî joîstîk a kursiya elektrîkê. . Dibe ku pir kes bikaribin vê teknolojiyê bikar bînin da ku hin serxwebûnê bi dest bixin, û ji hewcedariya hewcedarek navberek bistînin lêqellibînî yê wê ereboka kûllekan ji ber vê yekê ew dikarin hewa paqij bistînin.

Parçeyên vê pergalê tê de an kursiya elektrîkê, komputerek laptop, Arduino, pêvekek navbeynkariyê, desteyek EEG, û berhevokek amade û hûnbunî nivîsbar

Nermalava ku bi taybetî ji bo vê projeyê hatî nivîsandin (tevî GUI û xêzika Arduino) bi hev ve hatî girêdan Puzzlebox Brainstorms, û bi serbestî di bin lîsansek Çavkanîya Vekirî de tê berdan.

Serê EEG, ku bi bêtêlê bi laptopê ve tê girêdan, dihêle operator bi hêsanî "pêş" an "çep" an "rast" bifikire ku bibe sedema ereboka kûllekan bar kirin. Performans bi pratîka ji hêla bikarhêner ve, vesazkirina rast a nermalavê, û baş ve girêdayî ye têkilî danîn ji hêla elektrodên EEG -ê li ser serê operatorê.

Qonaxa navbeynê di navbera pêlên dîjîtal ên Arduino û joystick de girêdide ereboka kûllekan. . Dema ku Arduino fermanek ji komputerê werdigire, ew dibe sedem ku çerx "xapandinê" bike ereboka kûllekan dihizirin ku operator şofêrê levzokê bar kiriye.

GAZÎKursiyên elektrîkê ji bo operatorên perwerdekirî yên ku bi ewlehî manewrayê meşandine têne çêkirin. Elatrîkî wheelchairs dikare bi giranî 200 kîlo P EK BIDE! Ew mekanîzmayek nîn in ku dema ku ew li mirovek an heywanek dixin bisekinin, an ji rêşikekê derkevin an ji pêlikan daketin an jî rasterast bi bannisterek.  Bawer bikin ku kes di rê de nine kursiya teker ya ku ji hêla mirovek ve nayê xebitandin ku dikare bişkoja OFF bixebite. Bawer bikin ku her kesê li dora vê Rêbernameyê hay jê heye ku çi dibe bila bibe ger ew ji rê dernekevin.

Hewl nedin ku bisekinin kursiya elektrîkê bi bedena xwe.

Gav 1: Materyalên xwe bistînin

Wêneya bidestxistina materyalan
DSCN0535.JPG
DSCN0518.JPG
DSC_0068.bes.JPG
DSC_0056.rbes.JPG

 

Ji bo avakirina vê Rêbernameyê, hûn ê hewce bikin elatrîkî ereboka kûllekan, (Me Rêze Bagereke Tîrêjê Çalakiyê bikar anî), an Headset EEG, (Me desta bêtêlek Emotiv bikar anî), a Laptop Computer, ku Arduinoû an circuit interface ji elektronîkên bingehîn hatî çêkirin, (gav 5 binihêrin materyalên ji bo çerxa navbeynê).

Ew Elatrîkî Ereboka kûllekan ji dikana tamîra herêmî wekî zêdeyek nedilxwaz hate wergirtin. Ew ji bo karûbar nayê hesibandin bêmecel kesan ji ber ku ew e rewş li jêr standard bû. Ger hûn ji kesê hewcedar re dibihîzin kursiya elektrîkê yên ku fonên wan kêm in, wan teşwîq bikin ku ji dikanên tamîrê kursiyên nexwestî bixwazin.

Ew Headset EEG e an COPD bidestxistin ji Hestbûn. Malpera wan li vir e:
http://www.emotiv.com/ 

Komputera Laptop Steve bû lê her laptop dê bike, ew tenê hewce dike ku du portên USB hebe - yek ku bi Arduino ve were girêdan, û ya din jî ji bo wergirê Wireless -ê ya EEG -ê.

An Arduino platformek mîkrokontrolê ya piçûk e ku bi navgînek serial USB ve ye. Di vê rewşê de, ew wekî pirek di navbera komputera laptop û çerxa navbeynê de xizmet dike (gavên 5 û 6 binihêrin).

Di eslê xwe de, Arduino nehat bikar anîn, û pêveka navbeynê rasterast bi porta paralel a komputerê ve hate girêdan. Komputera ku me di dawiyê de bikar anî portek paralel tune, ji ber vê yekê Arduino fonksiyona peydakirina heşt îşaretên on/off li ser bingeha pakêtek daneyên serial ku bi navbeynkariya USB -ya xwe ve hatî şandin pêk tîne. Ji ber vê yekê ger laptopa we portek paralel lê heye têra xwe nû ji bo xebitandina nermalava Emotiv, dibe ku hûn karibin Arduino derbas bikin.

Gav 2: Nermalav

Wêneyê Nermalavê

 

Ew Software hewce dike tê de Puzzlebox Brainstorms Pakêta BCI (Navbera Brain-Computer) ku dide GUI û berteka dîtbarî ji bikarhêner re û fermanên kontrolê ji hardware Arduino re dişîne. Her weha pêdivî ye ajokarên standard û nermalava ku tê de heye ye Hestbûn Headset EEG û hem jî Aurduino Nexş ku bernameyek hêsan e ku ji hêla Arduino ve ji hêla me ve hatî nivîsandin.

Vebijarkek Python-based skrîpta kontrola paşîn dikare ji ya serbixwe tevbigere Puzzlebox Brainstorms GUI (Binêre Gav 7) û dê bişkojkên ku li ser klavyeyê hatine nivîsandin wergerîne fermanên ku ji Arduino re hatine şandin, ku bi circuit interface. Qada navbeynkariyê dike ereboka kûllekan bi simulasyona kesekî tevgerîn teqandin li ser joystick. Ev vebijêrk ji bo kontrolkirina kêrhatî ye ereboka kûllekan ji dûr ve bi danişîna SSH -yê ji computer an cîhazek din a wekî têlefona desta. Ew skrîpta kontrola paşîn li vir tê dîtin:
http://brainstorms.puzzlebox.info/tracker/browser/trunk/Puzzlebox/Brainstorms/Wheelchair_Control.py

A a minasib Wergêrê Python li vir tê dîtin:
http://www.python.org/download 

Ew Puzzlebox Brainstorms nermalav li kêleka desta Emotiv dixebiteControl Panel û EmoKey dema ku algorîtmayek fêrbûnê bi şêwazên pêlên mêjî yên bikarhêner ên heyîyên rêzikên ku berê hatine perwerdekirin re hevrû dibe, dihêle ku xwediyê destikê bibe sedema ku tîpan li ser destikê bibe tîp.Puzzlebox Brainstorms GUI (an jî skrîpta kontrola paşîn) ku ji Arduino re vedibêje ku Circuita Navbeynkariyê ya ku dişibîne kesekî ku lepikê dixe, ku dibe sedema ereboka kûllekan bar kirin. Ew Puzzlebox BrainstormsNermalav li vir tê dîtin:
http://brainstorms.puzzlebox.info/static.php?page=downloads 

Du bernameyên ji Emotiv hene ku em ê ji bo vê projeyê bikar bînin: Panela Kontrolê ya Emotiv û EmoKey. Her du jî hene ku bi serbestî wekî beşek ji pakêta nermalava "SDKLite" têne daxistin:
http://www.emotiv.com/store/sdk/edition/sdklite/ 

Em pergala xebitandinê ya Microsoft Windows -ê dimeşandin ji ber ku ew pergala xebitandinê ya herî zêde ji hêla nermalava Emotiv ve di vê demê de ye. (Ew li ser guhertoyek Linux dixebitin)

Ew Sketch Arduino bernameyek e ku di zencîreya Arduino de hatî barkirin bi bikaranîna belaş nivîsbariyê ji malpera Arduino. Bername li rêzek karakterên ku di porta serialê USB -yê de ji komputerê têne temaşe dike. Gava ku ew tîpa "x" dibîne ew li heşt tîpên din ên ku derdikevin temaşe dike, û ew bi heşt pinên li ser Arduino re têkildar in. Ger karakterek "1" be wê hingê ew pin li ON -ê tê danîn, û 5 voltan derdixe, wekî din pin vedibe û zero voltan derdixe.
Etiklê Arduino li vir tê dîtin:
http://brainstorms.puzzlebox.info/tracker/browser/trunk/arduino/puzzlebox_brainstorms_wheelchair_noisebridge/puzzlebox_brainstorms_wheelchair_noisebridge.pde

Ji bo barkirina bernameya jorîn li Arduino, hûn hewceyê nermalava Arduino, li vir têne dîtin:

Her weha dibe ku hûn hewceyê ajokarên ji bo navbeynkariya serial USB ya li ser Arduino bin, li gorî pergala xebitandina we û guhertoya Arduino ya ku hûn lê ne. Agahî li:
http://arduino.cc

Step 3: Test bike ereboka kûllekan

Wêneyê Testa kursiya teker
DSC_0061.rbes.JPG
DSCN0536.JPG
DSCN0532.JPG

Ew ereboka kûllekan dê bi îhtîmalek mezin cotek bataryayên mezinahiya bataryayên gerîdeyê, û heman voltaja bikar bîne. Van baterî beşa herî îhtîmal a wê ne ereboka kûllekan pêşkêşkirina pirsgirêkê. Ger kursî ji bo demek dirêj neyê bikar anîn, an ku ew di pozîsyona "ON" de bimîne, dibe ku baterî bi tevahî xera bibin.

Wekî din, pêdivî ye ku baterî werin barkirin.  Kursiyek teker heye connector charger, û divê bi charger bi connector heman were. Di hişê xwe bigirin ku batarya bi rêzê ve têne girêdan, ev tê vê wateyê ku du bataryayên 12-volt wekî yek bateriyek 24-volt li ser kursiyê xuya dikin. Pêdivî ye ku şarjêr 24-volt şarjêr be, an jî hêzek birêkûpêk a 28 volt be.

Bê guman, hûn dikarin tenê du bataryayên gerdûnî yên asayî jî bikar bînin, lê divê ew li gorî kapasîteyê û rewş. . Bi îdeal, du bataryayên nû-yekbûyî yên yekbûyî têne bikar anîn.
It gengaz e da ku wan bi serê xwe bi kargerek bermayî ya 12 volt ve barkirin, lê divê ew wekhev werin barkirin ji ber ku ew ê ji bo hêzkirina kursiyê hevkariyê bikin.

Hin kursiyên teker motorên razandî û verastkirinên din vedihewînin. Van pergalan bi gelemperî hene tilt senzor û senzorên ewlehiyê yên din ku dema ku ewledar nebe kursî ji tevgerê dûr dikevin. Ger kursî xuya dike ku zivirî, lê ew ê nelive, vê yekê kontrol bikin.

Di heman demê de, kursî bi gelemperî xwedan "kulkek" hene ku dikare çerxên ji motoran veqetîne. Carinan ev lev e, û carinan jî ew navendek qefilandî ye ku di nîvê çerxê de ye. Pêdivî ye ku diruşmeyek hebe ku bi zelalî şirove dike ka meriv wê çawa mijûl dike an jê vediqetîne. Ger kelûpel were berdan, motor nahêlin ku kursî bizivire, û heke ew bizivire jî dibe ku ew nezivirin ereboka kûllekan "mejî" dizane ku ew veqetandî ne.

Di dawiyê de, dibe ku frengek destan hebe. Li lêkerek bigerin ku şirove dike ka meriv wê çawa dixebitîne. Lê pirî caran, frenk di motorê de tê çêkirin, û gava ku motor ne zivirin çalak dibe. Di vê awa kursî, ew ê bibe nemimkûn ger lepik tevlê bibin li dora xwe bizivirin. Dema ku joystick tê guheztin (û kursî li ser e) hûn ê bişkojkan bibihîzin gava ku frenk têne berdan û motors tevdigerin. Dema ku kursî piştî berdana joystick disekine frenks dîsa lê dixin.

Ger baterî têne barkirin, û kursî vedibe û li dora xwe dimeşe, pir zêde tişt tune ku were kontrol kirin. Bi hemî vebijarkên ku hûn dikarin bibînin biceribînin, da ku fêr bibin ka kîjan bi tevgera kursiyê re têkildar in. Du kursiyên kursiya me hebûn; yek di navbera OFF û LOW û HIGH de hildibijêre, ya din jî di navbera DIRVEJ "A" û DRIVE "B" de ku hêdî û bilez in.  Pêdivî ye ku meriv bizanibe ka ger kursî ji kontrolê derkeve meriv çawa OFF -ê zivirîne.  Kêrhatî ye ku dema ceribandina bi kontrolkirina computerê de kursiyê bi leza xweya herî hindik bicîh bikin.

Gav 4: Joysticka kursiya bi teker biguherînin

Wêneya Joystîka kursiya teker biguherîne
DSCN0655.JPG

(Nîşe: me an bikar anî Çalakiya Arrow Series Storm elatrîkî ereboka kûllekan, bi anÇalakî MOC MK III motor controller. Rêbernameyên jêrîn ji bo wê pergalê ji bo joystick -ê derbasdar in. Yên din kursiyên elektrîkê bi kontrolkerên cihêreng re dibe ku mîna hev bin an jî bi tevahî cûda bin. Hin kursî joystîkek induktîf bikar tînin ku ji bo vê hackê pir pêşkeftî ye!)

Ji bo kontrolkirina ereboka kûllekan bi elektronîkî, pêdivî ye ku em pêwendiyek bi joystick -a wê re çêbikin. Joystick cotek berxwedêrên guhêrbar e, yek ji bo pêş/paş û ya din ji bo çep/rast. Her berxwedanek guhêrbar di navbera du voltajan de tê girêdan; yek texmînî sifir û ya din jî dora 12 volt.

Ev tê vê wateyê ku têla navendê ya her berxwedanek guhêrbar li cîhek navîn aram e, dema ku joystick nayê guheztin. Dema ku derketinên dîjîtal ên Arduino dibin sedema vê yekê, pêdivî ye ku çemek li ser van berxwedêrên guherbar bikişîne.

di vê ereboka kûllekan, Joystick civînek teknolojiya bilind e ku hûn nikarin berxwedêrên guherbar ên rastîn bibînin. Pênc têl hene ku ji joystick derdikevin, û du ji wan "termînala navîn" ên berxwedêrên guherbar ên pêş/paş û çep/rast in. Em neçar bûn ku voltmeterek û hin serî-xêzkirinê bikar bînin da ku em bizanibin kîjan têl ev in (ji ber vê yekê kaseta elektrîkê).

Pêşî me Ground (bi gelemperî girêka herî berbelav a li ser qertekê) dît û dûv re dema ku em li dora xwe gerandin me têlên joystickê pîvandin. Me dît ku yek têl dema ku darê bû di voltajê de ser û binê xwe guhert pêş ve birin/paşverû û yeka din gava ku çît ber bi çep/rast çû. Vana "termînala navîn" ên du berxwedêrên guherbar ên di şahiyê de bûn.

Ji ber vê yekê em pêwendiyek bi "termînala navîn" a berxwedêrên guherbar pêş/paş, û têlek din jî bi ya çep/rast ve girêdidin. Em di heman demê de têlek ji Ground of the joystick circuit, û dabînkirina wê ya 12 volt, ku me dît, dimeşînin bi bikaranîna voltmeter. Van çar têlan diçin pêvekek jin-pin-header mîna kabloya bihîstwerê ya CDROM-ê bikar tîne. Ev pêvek diçe sernavê çar-pin li ser panelê navbeynê.

Step 5: Desteya Navbeynkariyê ava bikin

Wêneya Avakirina Desteya Navbirî
DSCN0530.JPG
DSC_0056.rbes.JPG
variable_resistor.jpg

Desteya navbeynê heşt xêzên kontrolê ji Arduino an portek paralel a PC -ê digire, û dikare bike wheelchair difikirin joystick tê veguhastin. Vê dike bi bikaranîna transîstor, hin dîod û komek berxwedêr. Hemî van perçeyan dikarin li mouser.com an digikey.com an jî çend peydakirên din werin dîtin. Ji ber ku transîstor (2N7000) FET in, ew çu carî dernakevin (her çend berxwedêrên wan-mîhengê xwerû milliamp an jî wusa digirin) ji ber vê yekê ew dikarin ji her îşaretek kontrola dîjîtal werin derxistin. Dîodên ku me bikar anîn 1N4148 in.

Daneya rûpelê ji bo transîstor 2N7000 li vir tê dîtin:
http://www.fairchildsemi.com/ds/2N/2N7000.pdf

Di çarçoveyê de heşt transîstor hene. Du heb ji wan di nav berxwedanek de her yek têlê pêş/paş ve dikişînin erdê. Yek jê berxwedanek mezintir û ya din jî piçûktir heye. Gava ku her du transîstor têne vemirandin, her du berxwedan ber bi erdê ve dikişin, di wî alî de leza herî zêde temsîl dikin. Du transîstorên din jî bi heman awayî ji bo têla çep/rast têne bikar anîn.

Çar transîstorên din di navbera erd û berxwedanek de bi hêza 12 volt ve têne girêdan. Van transîstor bi gelemperî li ser in, û termînala wan a derxistinê bi dîodek bi têla pêş/paş an çep/rast ve tê girêdan. Dema ku ev transîstor têne vemirandin, berxwedêr êdî ber bi erdê ve nayê kişandin û têla joystick bi dîodê ber bi têla +12v ve tê kişandin.

Ev awayek hêsan e ku meriv kontrola TTL-a heşt-bit (0 / 5V diigtal) mîna porta paralel a PC-an an 8 pinên Arduino-yê analogê 12-volt kontrol bike ereboka kûllekan joystick. Di pratîka rastîn de (wekî ku hûn dibînin bi dîtina şematîk û çerxa rastîn) nirxên berxwedêr divê bêne hilbijartin da ku nirxên ku dê nebe sedema mejiyê kursiya teker bifikirin ku di joystick de xeletiyek heye. (Berxwedêrên 41K û 6.8K neçar in ku têketinên transîstor bikişînin rewşa xweya xwerû, ji ber vê yekê dema ku tiştek ne têxe hundurê panelên navbeynkariyê, joystick bi gelemperî dixebite).

Ji bo diyarkirina nirxên berxwedêr, bi berxwedanek guherbar dest pê bikin (100K-ohm destpêkek baş e) û têlek bi navenda wê û termînala çepê ve girêdin. Bi wheelchair ewlehî berz kirin tevgerê asteng bike (an jî digel operatorê bi ewlehî li cîhê bi jûreya ku li derdorê ajot) dema ku hûn notan digirin berxwedana berxwedêr biguherînin. Bi girêdana bi têl û axa çepê/rastê ve dest pê bikin û bi berxwedêra xweya guherbar ve ber bi rastê bizivirin. (ev berxwedana herî bilind e, 100K ohms). Wêneyek berxwedanek guherbar li jêr tê xuyang kirin.

Dema ku fonksiyona çep/rast li ser a çalak dibe ereboka kûllekan, Ew li dora navenda xwe mîna tankê dizivire. Bawer bikin ku lingên we bi ewlehî di stûyê de ne an hûn dikarin zirarê bibin!

Ger ku ereboka kûllekan tiştek nake, tilikê bizivirîne çepê heya ku leza herî hêdî ya xwestî çêdibe. Berxwedan veqetînin, wê bi ohm-metre bipîvin û her tiştî binivîsin (ew çawa hate girêdan û kursî çi kir). Dîsa bikin û berxwedana herî hindik û leza herî zêde tê xwestin bibînin û wê binivîsin. Ji bo vê rêgezê, hûn ê ji bo her yek ji du transîstorên têkildar re berxwedanek hewce bikin - yek dê bibe nirxa testa yekem (tevgera herî hêdî) û ya din jî dê berevajiya [berevajiya nirxê testa duyemîn bêyî nirxa testa yekem] Bi vî rengî, gava ku her du transîstor têne çalak kirin, kursiya teker dibîne berxwedana testa duyemîn. Heke hûn jimara rastîn a rast neynin hûn dikarin hertim nirxan tenê berhev bikin. Van berxwedêr û du yên din dê di şematîkê de biçin ser transîstorên jêrîn, da ku têlên joystick ber bi erdê ve bikişînin dema ku ew transîstor werin çalak kirin.

Pêdivî ye ku ev ceribandin bi têla pêş / paş ve were dubare kirin (dibe ku hûn bi leza bilind paşde biçin). Têbiniyan bigirin. Piştî ku ew her du berxwedêr têne kifş kirin, hûn ê hewce bikin ku heman ceribandinan biceribînin lê vê carê, hûn bergiriya guherbar a xwe bi dîodê bi têla Sor ve girêdidin, ku +12 wolt ji çerxa şahiyê heye. Nehêlin ku ev têlê Sor ji bo bîskekê jî were kurt kirin - hûn dikarin elektronîkên xwe FRY bikin. Encamên van ceribandinan dê bibin nirxên berxwedêr ên ji bo transîstorên jorîn hatine hilbijartin, ku ber bi têla sor ve dikişînin wekî ku hûn di şematîkê de dibînin.

Gava ku we nirxên berxwedanê yên ku hûn dixwazin bikar bînin, an jî berî wê jî diyar kir, hûn dikarin panelê navbeynkariyê ava bikin. Me "perfboard" bikar anî û me ew li gorî heman ahenga fîzîkî ya ku di wêneya şematîkî ya ku li jêr tê xuyang kirin de berhev kir, ji xeynî ku me pêlên makîneya 8-pin ku ji bo lêdana berxwedêrên li hundur baş dixebitin bikar anî, da ku di leza tevgerê de guhertin çê bibin ya makîneyê. Her weha hûn dikarin komek berxwedêrên guherbar ên 100K-ohm bikar bînin ...

Perfboard li WikiPedia:
http://en.wikipedia.org/wiki/Perfboard

Termînala Gate ya her transîstor diçe yek ji heşt têlên kontrolê yên kabloya ketinê. Me ji destpêkê ve pêvekek DB25 Male bikar anî bi bikaranîna portek paralel a PC. Têlên kontrolê bi pin 2 heta 9, û bi pin 18-25 ve têne girêdan. Dûv re pêdivî bû ku em adapterek çêbikin da ku vê bi Arduino ve girêbide dema ku ew di sazkirina me de porta paralel cîh girt.  Hûn dikarin tevahiya pêveka DB25 -ê derbas bikin û rasterast ji Arduino rasterast ji transîstorên li ser panelê navbirê re têl bikin. heya ku hûn wê riya rast têl bikin, ku bi her awayî bêyî gavê zêde hêsantir e.

[btn link="http://www.instructables.com/id/Brain-Controlled-Wheelchair/" color="orange" target="_blank"]Rêberiyên Tevahiya Xwendin[/btn]

 

Ji kerema xwe forma li jêr dagirin da ku di derheqê lêpirsîna we de agahdarî bistînin. Hûn dikarin li me bigerin 1-800-80-KARMA, an ji kerema xwe dema ku em bersivê bidin lêpirsîna we, bi me re rûne.

 

    Navîn (pêwîstî)

    Navnîşa Dawîn (pêwîstî)

    Email xwe (pêwîst)

    Hejmara Telefonê (pêdivî ye)

    Pirs an Commentsîrove (Pêdivî ye)

    Ji kerema xwe Nivîsara Ji Wêneya Jêr Têxin (pêdivî ye)
    Ji bo ku hûn CAPTCHA bikar bînin, hûn hewce ne CAPTCHA Really Simple pêvek hate saz kirin.

    Leave a Reply